chamarrán, respecto de lo primero que planteas, tiene toda la pinta de ser un problema de tipos de enganche diferentes, casi seguro que uno de ellos será automático y el otro de cadena (chain). Para solucionar esto, por favor, entra con el buscador del foro con "enganches" "enganches diferentes" "problema de enganches", etc., y así encontraras un montón de hilos que te ayudarán a arreglarlo.
Y lo segundo, la verdad es que no entiendo bien lo que quieres decir, si lo pudieras explicar un poco mejor...
Un cordial saludo.