Me temo que no. Que yo sepa no hay herramienta alguna que permita importar archivos a TSM, quiero decir al TSM normal de 39 $, el que casi todos usamos.
Existe la opción del TSM Commercial (295 $), que permite importar ficheros 3dStudio, y como es posible exportar de Canvas a ese formato así si es posible el traspaso. http://trainsimulatorworld.com/catalog/s462.htm